孩子可以直接参战了？

往里逛逛

并不能，我刚测试了下，把我的召唤兽设置休息，然后进入战斗，召唤孩子出来，战斗结束后召唤兽界面会显示孩子，但再次进入战斗后，孩子并没有出来。